“报！大帅，前方不足十里的地方发现敌军伏兵，就在狗尾山的山脚处，看不清楚有多少人。因地势开阔，哨探无法再接近了。”探马向俞咨皋报告道。
俞咨皋略一沉思，郑芝龙想玩围点打援，好啊，想在狗尾山伏击自己，可别肉没吃到被骨头崩了牙。“传令全军，就地驻扎，成防御队形，等待许心素的火器营过来，狠狠的用炮轰他娘的。”
“是！”传令兵向下传递命令去了。
太阳落山，天已经擦黑，夕阳的余晖洒在大地之上，将明军将士们笼罩住。许心素紧赶慢赶终于将大炮全部运到了俞咨皋的大军中，俞咨皋立即布阵，大炮在前，铁炮手在后，再是两千弓手，然后是藤牌军，骑兵在整个军阵侧翼，等到双方交战之时突然杀出一鼓作气攻破敌军。
许心素策马来到俞咨皋身旁，“俞帅，下令攻击吧，在我大军威压面前郑芝龙不过蕞尔小贼，他不过是凭着李旦留下的船队称霸海上，让他舍弃舰队上岸与我大军作战，这正是以彼之短攻我之长，我就不信他在陆地上还能翻了天。”
几次交战下来，俞咨皋也摸清了门道，郑芝龙敢攻击的地方全都是沿海地区，范围都是在他的舰炮射程之内，陆上交战他还没赢过，这次定叫他损失惨重。
“好，许千总，准备开炮。”
“得令！”红夷大炮扬起了炮口，对着大概的伏击方位调整好了射击角度，许心素一声令下，数十门红夷大炮，大将军炮一齐发威，向狗尾山山脚倾泻炮弹。郑鸿逵带领的伏兵分作前后两队，前方是两千余刀兵和枪兵，后方是一千多弓箭手，只不过这些弓箭手用的弓箭五花八门，都是郑芝龙从各国搜集而来，也有自己制造的一部分，射程不一。这些士兵全部静静的伏在地上，等待郑鸿逵的号令。
战线后方三里，郑芝龙率领主力部队已经列好阵势，隐藏在一片密林之中，等待俞咨皋的大军杀过来。他当初将战场选在狗尾山，就是因为狗尾山山脚到海边的地方有一大片密林，不仅利于藏兵，而且由于密林遮挡住了视线，除非仔细侦查，否则一般人根本无法发现，密林之后不到数十步就是沙滩，一百多步的地方就是大海。而铜山附近海面在每日傍晚会出现涨潮，这样舰队就不用担心搁浅，可以靠的更近，虽然密林同时也遮挡了己方舰队的视线，但是郑芝龙训练有素的海盗军团发明了用于夜间作战的灯火信号。每隔数十步郑芝龙便设立一名传令兵，手举两只火把，一直排列到海滩边，用自己军队里特有的暗号向舰队发布指令，