除了这三千五百兵，剩下的七千多人可就是普通的卫所兵了，披甲率还不到一半，很多都是戴着毡帽，身穿鸳鸯战袄，手持一杆红缨枪就来作战了，这也是眼下大明各个总兵的常态，将军饷银钱大部分集中到精锐部队头上，打仗的时候精锐在前一鼓作气击溃敌人，卫所兵就是跟在后面捡漏的角色。这七千多卫所兵当中只有一千余人堪用，那是许心素带过来的海盗队伍，跟着许心素摇身一变成了官军，许心素因为久居日本也知道日本铁炮的厉害，所以购置了不少铁炮，也组建了五百铁炮手，而且因为水师无力，俞咨皋更是将水师船上的大炮和许心素原来手上有的大炮还有福建军内的各式佛郎机全部拨给许心素，凑得大小火炮近二百门给许心素编成了火器队。
五千兵构成了福建的核心战力，也给了俞咨皋极大的信心，据前方探马来报，铜山城的炮声还在继续，那就说明铜山还没有完蛋。只要卢毓英能拖住郑芝龙，待到大军一到里应外合，一定能把郑芝龙的军队赶下海。想到这里，俞咨皋更是催促全军加快速度，只是许心素要押运大炮所以在后军当中，跟俞咨皋的前军拉开了约一个多时辰的距离。
郑芝龙得知俞咨皋的军队离他们不远了，在铜山东面有一个小岛唤作东门屿，郑芝龙在岛上囤积了一些物资并将这个小岛设置为前进基地，既然要击败俞咨皋那么一定要充分发挥他水军的优势，用舰炮支援陆上的作战，可是红夷大炮的射程有限，而且俞咨皋没那么傻，那么就要把舰队安排在一处隐蔽的位置，待到岸上交战激烈时突然杀出，打俞咨皋一个措手不及。
郑芝龙在来之前是做了功课的，他将既定战场选在了距离铜山城十里地位于西北方向的狗尾山一带，郑芝龙留下一部分鸟船看住铜山城，率领主力舰队驶向了狗尾山的背面，将战舰隐藏在狗尾山之后，而狗尾山到铜山城之间是平原，这里正好就是舰炮的覆盖区域。郑鸿逵的伏兵也就设置在这一带。而且他要求郑鸿逵故意露出破绽让俞咨皋察觉，好让俞咨皋引大军来攻。铜山那边他抽调出郑芝虎的铁炮队，将二弟三弟分管的铁炮队合二为一由郑芝豹统一管代，埋伏在郑鸿逵军之后，他自己亲率五百铁人军和三千老兵上岸作为主力隐藏在几支伏兵之后。并且命令郑芝虎将铜山城团团围住，不准里面的人通风报信。围困铜山的鸟船时不时的开炮给城上的守军造成压力。
黄昏时分，俞咨皋已经过了离狗尾山不远的牛犊山，距离铜山城仅有不到二十里，距离既定战场仅有不足十里的距离了。