为了消灭郑芝龙，整个福建军出兵万余人，俞咨皋更是带出了福建军的全部精华，除了五百家丁马队之外，还有三千藤牌军，藤牌军着单层棉甲，戴明军制式勇字帽儿盔，单手持朴刀，所以皆选军中力大者充任，最有特色的是他们的藤牌，采用三国时期的古法制成，把藤入水浸泡半月，取出晾晒三日风干，然后油浸一周再取出来晒干，最后涂以桐油编制而成。然后将两层藤牌用铁丝穿入缝隙扎紧，外面蒙上一层牛皮，这样一来，这张藤牌比起三国时期的藤甲军更是坚固，不仅刀砍不透，箭射不透，而且不怕火攻，一般的鸟铳在三四十步的距离之外也打不穿。所以这三千藤牌军是他的根本。随着他南征北战，在去年今年针对郑芝龙的一些中小规模的军事行动中也对郑芝龙造成了不小的打击。