勾践撤兵回国后，继续积蓄军事实力，准备与吴国决战。公元前478年，勾践趁吴国遭遇旱灾，粮库空虚之际，组织了全国精锐部队，大举进攻吴国，夫差率兵防御，双方在笠泽(今江苏吴江一带)作战，史称笠泽之战。
吴国多年来南征北战取得了极大成功，勾践不敢轻敌，谨慎制定了佯攻计划。当时吴越双方隔江列阵，勾践派出两支部队，趁夜色分别从左右两路渡江，发动佯攻。夫差听到左右都有鼓声，于是将军队一分为二分别迎击，没想到这是勾践的调虎离山之计。看到夫差中计了，勾践马上让本部精锐部队渡江闪袭吴军大营。
大本营里的吴军来不及反映，被打得落花流水。出去迎击的两支部队听说越军直接去偷家了，就赶回来救援，佯攻的越军此时穷追猛打，大败吴军。笠泽之战越军大胜，吴国自此一蹶不振。勾践非常满意，休整了三年，于公元前475年再度攻打吴国。夫差抵挡不住越军的连番猛攻，撤往国都姑苏郊外(今江苏苏州)。越军紧追不舍，在姑苏郊外再次大破吴军，夫差只好退到城里，依靠城池固守。
姑苏被越军围攻三年后失守，夫差逃到了姑苏山上，勾践率军把姑苏山围了个水泄不通，就像当初夫差围困勾践于会稽山一样，风水轮流转。
夫差看大势已去，就派王孙雒代前往求和，被范蠡拒绝了，越军继续发动进攻。夫差实在扛不住了，再次派王孙雒向勾践求情，说要给勾践当小弟。勾践竟然心软了，准备答应议和，范蠡当即就表示强烈反对：“大王您忍辱负重那么多年，现在不能放弃啊。”于是率领越军进攻，俘虏了夫差。
勾践还是准备放夫差一马，准备将其流放到越国乡下去，夫差不想苟且偷生，就说：“我老了，不能在侍奉越王您了，哎，都怪我当初不听伍子胥的话，我到了九泉之下也无颜面对伍子胥啊。”随即自尽身亡。
夫差死后，勾践进入吴王宫，吴国旧臣都来欢迎勾践，伯嚭也很开心，他觉得自己曾经帮助过勾践渡过危难，勾践肯定不会亏待自己的，没想到一转头就被勾践下令杀了，罪名就是通敌卖国。善恶到头终有报。
吴国经过几代君主的经营，强盛一时，但没有抓住时机好好发展，错失霸业，最终被越国所灭。
勾践吞并吴国后，越国实力空前强大，于公元前472年北上，召集诸侯于徐州会盟，成为春秋时代的最后一任霸主。但越国和吴国一样，因为经济基础、文化基础薄弱，其实并不具备称霸中原的实