等到楚军左翼深入，佯退的晋上军和原地待命的中军联合夹击子西带领的左军，两个打一个，子西自然撑不了多久，楚军左翼很快被歼。子玉看到左、右两军被灭，感到大势已去，命令中军撤退，晋文公也没有穷追不舍。
总的来说这次晋楚争霸，楚国失败的原因有很多。一是外交方面，晋国先攻取楚国盟国曹、卫，联合大国齐、秦，而楚国方面的盟国陈、蔡、郑、许都是小国。二是谋略方面，从退避三舍，到大战中的狡诈奇谋，晋军战术灵活多变，古板的楚军无法应对。三是楚成王自己的立场不坚定，作战态度暧昧，似战非战，这也极大影响了楚军的士气。
楚国本是实力超强的大国，如果作战方针得当，确实有实力征服中原，但是经过城濮一战，楚成王努力了十几年的结果功亏一篑，反倒成为了晋文公登上霸主的垫脚石。楚军大败后，楚成王一时恼怒，命子玉自裁，但是子玉是楚国难得的将星，楚成王马上后悔并传令收回命令，可是没赶上，子玉已经奉命自裁。失去子玉可以说是楚国这次战争最大的损失，晋文公听到子玉自杀后开心地说：“莫余毒也已。”(意思是没有人能再害我了)，说明了子玉的重要性，确实，此后楚成王再无良将可用。