时，夏已是四方来朝，太平盛世，其实太平盛世只是表面，当时由于阶级制度加之苛捐杂税繁重，小老百姓过的日子还是相当苦的。芒是从出生一直生活在安逸的坏境中，就想温室中的花朵，这也使得他长成了一个贪图享受、无所事事的二货。还好经过祖辈努力，芒在位时都没有发生过什么重大战争，顶多一些小打小闹，就有一次发洪水，也很快被治理好了。
为了纪念治水成功，芒还举办了一次大规模的祭河盛典，治水是千千万万百姓用汗与血换来的，而芒只归功于“河神”，可见无知到了一定的地步。也是从芒开始，发洪水就举行祭河大典的习俗就开始盛行，很多统治者往往以此来愚弄百姓，借由祭河搜刮民脂民膏。
芒之后由长子泄继位。泄和父亲一样，成长于太平盛世，但是安逸没有磨平泄的棱角，他从小非常关心国家大事，对父亲无为的作法感到很不满意。
泄继位后，一改之前颓废的政治风气，对内，在经济、农业上任用精明能干的官员，促进了当时的社会发展；对外，泄出兵攻打周边不服从管教的小国，保持边境安宁，泄二十一年时，他开始给诸夷封侯，通过政治手段进一步控制四方夷族，可以看出泄的政治头脑也是相当不错的。夏在泄的治理下，还是一番欣欣向荣的场景，然而后来灭亡夏王朝的殷商一族也是从这个年代开始慢慢兴盛。
据说泄四十来岁才生了儿子，不降。泄因此也对不降十分宠爱。不降天资聪慧，也很争气，不像贵族的纨绔子弟，而是好好学习，天天向上，文武双全，是个不错的三好学生，泄很放心得将不降立为接班人。
不降继位时，继续坚持父辈的基本政策，使得国家得以继续发展。之前也说到过太平盛世下的老百姓过的还是比较苦的，更别提奴隶了。于是在不降六年时，九苑发生叛乱，叛乱军中有奴隶也有自由民，起因就是贵族的剥削，使百姓和奴隶的生活难以为继，就像斯巴达克斯揭竿而起。他们以恢复原始公平社会的制度为口号，一时间有很多人加入义军，不降联合了诸侯国花费了大量兵力和时间才荡平叛乱。
虽然此次叛乱得以镇压，但在一时间，地方民众小叛乱不断，诸侯之间为了利益也经常动武，不降感受到了这些不稳定因素，为改善状况，减少了苛捐杂税，废除了一些严酷的法律，并在诸侯之间积极调和，这才稳定了局势。后来夏朝又进入了和平发展的年代，夏朝的疆域也在不降统治的年代达到最大。
后来不降年纪大了，干不动了，让弟弟扃来当