按照战国时的说法，蹴鞠是黄帝发明的。第一时间看vip,，黄帝将蚩尤的胃做成鞠，命士卒射之，多中者赏，并令作蹴鞠之戏，以练武士。上古的事情难以考证，但至少在战国时，蹴鞠就非常流行了。苏秦曾说齐国都城临淄的百姓以赌博蹴鞠为乐。
入汉以来，人们对蹴鞠的喜爱依然不变。
上至天子下至黔首，好之者极多。里有俗，党有场，康庄逐驰，穷巷蹋鞠，还出现了被称为鞠客的专业球员，投身贵族门下，为他们献技表演。乃至有因为蹴鞠而丧命的，前汉时，有一个叫项处的人，身体不好，医生嘱咐他不要为劳力事，但他充耳不闻，依然蹴鞠如故，结果因此呕血而亡，可见蹴鞠的受欢迎程度。
当世蹴鞠分为三类。
一类是表演性质的蹴鞠舞，表演者随着音乐，以踢鞠为舞，技巧高明的还能同时击鼓奏乐。其次称为白打，一个球门，或两人对踢或两队比试。这两类都是以技巧为主。第三类便是正式的比赛了。
正式的比赛中，有球场有球门有规则有裁判，两队上阵，以将球踢入球门多者为胜。相比前两类，此类比赛的对抗性非常激烈，不单单激烈，甚至可以说是凶狠，在身体接触的时候允许使用摔跤的技巧。一场比赛下来，球员们被摔个七荤八素头破血流都是常事。
也因此，本朝前贤班固在汉书艺文志中把前汉人所写的蹴鞠二十五篇列入了军事伎巧类。而在事实上，也正如江禽所言，蹴鞠的确是军中用来训练士卒的一种手段。
通过蹴鞠，一来可以锻炼士卒的体魄；二来通过激烈的身体对抗，可以激发出士卒的勇悍不服输精神；三来两方对战，又能培养士卒的团队精神；四来因有裁判有规则，又可以使士卒养成服从命令的习惯。令下则勇往直前，令禁则伏首贴耳。
可谓有百利而无一害。蹴鞠并有鼓舞士气的作用，前汉冠军侯霍去病出征塞外，孤军深入，远离主力，有粮草断绝的危险，他便建起球门，穿域蹋鞠，带着士卒们玩儿起了蹴鞠。
蹴鞠的球场称为鞠城。
颍阴中便有一座鞠城，荀贞虽不善此技，但他的族人中多有爱好者。闲暇无事时，若有比赛，他有时也会去观看。一球若进，全场欢呼；一方若负，捶胸顿足。为争一球，不惜头破血流；为得一胜，轻伤而不退。这种狂热的气氛激烈的对抗给