刘毅一马当先，刘金和骑兵马队紧随其后，骑兵冲击讲究阵列齐整，所以刘毅平时训练骑兵的时候特别对刘金交代了阵列的重要性，刘金在军中多年，此时的明军包括后期的闯军和清军在进攻之时都不太注意阵列的问题，但是清兵的骑射功夫了得，所以往往闯军和明军的骑兵还未靠近就损失惨重了，一旦双方短兵相接那就更是一场混战，队列在骑兵中并没有得到太大的重视。而此时的骑兵冲击步兵更是容易，自从戚家军在浑河全军覆没之后，世上便再也没有成建制的戚家军了。所以戚继光讲究的步兵阵型在后期越来越得不到重视和训练，明军除了几只精锐以外，剩下的军队打仗就是流于形式了。
后期抗击李闯和清军，很多明军隔着老远就打铳放炮，近了一些就放箭，一旦敌人冲进来短兵相接，对上闯军还好，对上单兵战斗力出众的清兵那就只有挨宰的份了。所以清军根本不需要有骑兵阵列，第一骑射本来就能远距离击溃敌军。第二即便敌军是硬茬子那就直接撞过去好了，一个骑兵连人带马披甲重达一点五吨，差不多像是一辆小汽车直接冲进人群之中，想想会造成什么效果。所以清兵按照成吉思汗的战术波次冲击，一次冲不破就向两边绕行回归本阵，第二波再冲，循环往复直到冲破步阵为止，明军一般很少能扛过三波的，所以清兵才无往不利。
刘毅就是要打破这种固有的认识，在眼下的大明训练出一支十九世纪拿破仑战争时期讲究阵型的近代骑兵来。所以才会着重火器的配备。
刘金大旗左右挥动两下，骑兵渐渐放慢马速，慢慢变成了两个横排，此时他们距离稻草人捆扎的木靶还有约百步，刘毅和刘金也从前面的位置退到第一排的左侧，骑兵们紧紧勒住缰绳控制着马速，马匹从疾奔的状态变为小跑。他们不断的调整接近到五十步，举起手臂以铁臂护手护住面部，他们胯下的马匹都配备了前挡护具。将马匹的正面护住，正面冲击的情况下，就算是清兵的重箭二十步也射不穿马匹的护具和众人身上的双层重甲。
三十步了，刘毅一声大喝：“拔铳！”
骑兵们拔出腰间的手铳，指向前方的木靶，“放！”
砰砰砰，白烟弥漫，前方的第一排木靶被打的木屑飞溅，“再射！”
骑兵们一人双铳，立即换手拔出另一只手铳又是一阵排铳。然后打完手铳的骑兵在约二十步的地方朝着两侧绕行，将第二排骑兵暴露出来，然后第二排骑兵在二十步的距离上如法炮制打出两阵排铳，又是朝两边散开，第一阵的骑