一个时辰后，大军开拔，刘綎率领家丁马队和正兵营马队组成的骑兵部队先行，后续步军和**军跟进，因四川位于内地，并非九边，所以川军骑兵较少，不像李如柏他们清一色的辽东马队，便是步兵也有骡马。
但李如柏军行动迟缓，此时尚在清河停滞不前。此次出征建虏，杨镐坐镇沈阳指挥；总兵马林率一万五千人，出开原，经三岔儿堡(在今辽宁铁岭东南)，入浑河上游地区，从北面进攻；总兵杜松率兵约三万人的主力部队担任主攻，由沈阳出抚顺关入苏子河谷，由西面进攻；总兵李如柏率兵两万五千人，由西南面进攻；总兵刘綎率兵一万余人，会合**军共两万余人，经宽甸沿董家江(今吉林浑江)北上，由南面进攻。另外，总兵官秉忠，辽东将领张承基、柴国柱等部驻守辽阳，作为机动增援部队；总兵李光荣率兵一部驻广宁，保障后方交通。副总兵窦承武驻前屯监视蒙古各部；以管屯都司王绍勋总管运输粮草辎重。四路兵马分进合击，力求在赫图阿拉围住努尔哈赤，一鼓作气消灭建虏。
刘綎率领两千骑兵先行，近一万步兵由乔一琦统领，并一万余**军作为中军和后军，刘綎的想法是，既然后金军已经和杜松马林接战，两位总兵加起来五万多兵马，而努尔哈赤八旗总兵力加起来不过六万人，兵力是差不多的。
万历四十三年，公元一六一五年，后金由四旗扩充为八旗，努尔哈赤以三百丁为一牛录，五个牛录设一甲喇，五个甲喇设一固山，固山额真即为旗主，每旗有丁七千五百人，所以八旗大约总兵力六万人。
刘綎心想，两位总兵率九边精锐，特别是杜松军中还有精锐浙江戚家军四千，纵不能胜也能打个旗鼓相当，待我四川兵一到，再加上李如柏的辽东铁骑，定能一战而胜。
正想着，前方探马来报，前方十里已是阿布达里冈，十队哨探夜不收皆未发现敌踪。刘綎看看天色，正是三月初四卯时，天刚微亮，“招孙，传令加快马速，全军到阿布达里冈修整。”“得令，后面跟上，大帅有令，全军至前方阿布达里冈修整。”“好！”全军爆发一片欢呼。
众人紧赶慢赶一夜，人困马乏，凌晨本身就是人一天中最瞌睡的时候，刘綎的军令一下达，众人不禁加快了马速，急急往阿布达里冈而去，而身后的步军跟前方骑兵已经甩开了十几里。
此时的阿布达里冈，大贝勒代善领的两红旗和四贝勒皇太极领的正白旗正在紧急布阵，三旗人马也是一个时辰前堪堪奉努尔哈赤令赶到阿布达里冈截击刘