子孙满堂的时候，我们可以骄傲地跟孩子们说一句：我们不是英雄，但我们曾经离英雄很近。”
时至今日，刘晓兵为烈士寻亲的壮举仍在继续，同时也有越来越多的人们加入这个行列。
“英魂回家”烈士寻亲志愿者组织，陆续帮助325个家庭找到了在战争中失联的亲人；修缮18处老兵墓地；收殓抗战英烈遗骸1058具，并成功采样826具并建立数据库；收集并整理有效寻亲信息8563条，在社会上引起了极大的反响。
刘晓兵和陈四平，被全国26个城市的学校邀请，进行抗战英雄的爱国话题讲座。
尽管面对了许多的肯定，许多的鲜花和掌声，他们，“英魂回家”志愿者团队，一直在前行。
他们的初衷正如“英魂回家”的网站上，那一行火红的字所写——“历史将永远被铭记，英雄将永远被纪念。如今山河己无恙，我们带您回家”。